@比尔盖茨
有三件事不会变
为了实现逼真的呈现,该方法将场景参数化为三个部分:遮挡物 → 人 → 背景,并通过新颖的优化目标将这些渲染解耦。为了处理在真实世界场景中可能出现的遮挡情况,该方法引入了感知遮挡的场景参数化,将场景解耦为遮挡、人和背景三个部分。此外,该方法设计了广泛的客观函数,以帮助强化将人从遮挡和背景中解耦,并确保人体模型的完整性。
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
通过利用海量文本数据和复杂的深度学习技术,ChatGPT 可以造句、回答问题、创建摘要,甚至与用户进行对话。它的多功能性和类人理解能力使其成为各种应用中的宝贵工具,从创意写作和教育到业务自动化和客户服务。